Побудительная сила потребностей и интересов по отношению к цели и средствам ее достижения заключается в том, что они определяют характер избираемых целей и средств, достижение определенного результата в конкретно-исторических обстоятельствах. Свобода воли человека есть возможность выбора необходимого варианта осуществления цели, но сам выбор способа достижения цели зависит от объективных обстоятельств, в зависимости от которых люди принимают решения. Выбор целей и вариантов их осуществления обычно сопровождается раздумьями, связанными с моральными и правовыми устоями общества. Если человек понял, что конечные или промежуточные его цели не осуществимы, гаснет факел его активности. Противоречивость потребностей, интересов и целей людей — движущая сила истории. Закон классовой борьбы в антагонистических формациях — это форма проявления противоположности коренных интересов и целей классов. Господствующие классы заинтересованы в увековечении своего господствующего положения, в эксплуатации угнетенных классов, в порабощении других народов. Для этого они используют все средства, имеющиеся в их распоряжении: частную собственность на средства производства, государственный аппарат насилия, право, политику обмана, шантажа и т. п. Общий интерес угнетенных классов — освобождение из-под ига эксплуатации. Их коренные интересы и цели противоположны интересам и целям эксплуататорских классов, хотя есть у них и общие потребности, интересы и цели.